STAT Drones
Poste portable de préparation de mission et de formation de drones pour la STAT (Section Technique de l'Armée de Terre)
Ce projet a pour but de créer un système permettant la préparation de missions pour les drones de la STAT.
Le système permet de créer une trajectoire de mission pour un modèle de drone donné (Camcopter, CL 289, SDTI, Sperwer LE) dans un SIG puis de visualiser le résultat théorique ou réel de la mission dans un module de visualisation 3D.
Le SIG permet de créer l'environnement de la mission :
- cartographie,
- zones,
- cibles.
Le module de visualisation 3D offre la possibilité d'analyser le résultat de la mission :
- survol des zones de sécurité,
- collision sur les reliefs,
- visualisation de la fauchée au sol,
- zones d'intervisibilté,
et d'interagir en temps réel sur le drone :
- passage en mode de contrôle manuel,
- mise en oeuvre de la charge utile (pilotage caméra),
- déclenchement d'un arrêt d'urgence.
Dans un premier temps, ce système (démonstrateur) est composé de deux logiciels :
Le système permet de créer une mission dans le logiciel de SIG et de la visualiser à des fins de préparation ou de formation de personnels.
Il permet aussi de visualiser le résultat d'une mission en important les données issues du vol du drone.
Dans un second temps, le système (Prototype) sera composé d'un logiciel unique basé sur la technologie Vertigo Geo qui intègre un module de SIG (Vertigo Carto) et un module de visualisation (Vertigo Terrain).
Ce système, bâti sur une ergonomie spécifique, permettra à une unité mobile présente sur le champ opérationnel de :
- créer un plan de vol,
- vérifier la validité des trajectoires,
- d'envoyer ces données au drone,
- de contrôler les charges du drone en temps réel,
- d'analyser le vol du drone en fin de mission.
